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線路綜合巡檢機器人

本系統為一套集合隧道、軌道、供電多項檢測內容的智能巡檢機器人系統，用以解決目前地鐵工務、供電巡檢耗時費力、效率低下、檢測過程受人為因素影響等問題。采用四人一機、載人行駛模式對車輛/設備侵限、隧道表觀和結構缺陷、鋼軌表面傷損和幾何參數、鋼軌內部探傷、剛性接觸網幾何參數、第三軌幾何參數與表面缺陷等多個項目進行聯合檢測。

SHENGHAO

  • 標準化數據采集與分析

    對采集的數據支持實時分析及后臺分析。實時分析結果通過手持端實時顯示，異常數據實時報警；后臺分析可根據用戶習慣及標準輸出檢測報告，并對多次巡檢任務進行融合分析，判斷線路健康狀態及病害趨勢

  • 里程自動校準、續航能力強

    可通過RFID標簽定位模塊實現里程自動校正功能，能連續檢測不小于60km或4小時，滿足夜間施工天窗作業要求

  • 適應性強、巡檢穩定可靠

    適用于43kg/m～75kg/m的鋼軌檢測作業，軌距測量范圍1410mm～1470mm，且不同限界標準可自動切換

  • 裝配便捷、轉運方便

    每個模塊重量少于50kg，組裝全部模塊可在5分鐘內完成，方便拆解轉運，且軌道測量機器人模塊支持獨立自主運行，操作簡單便捷

  • 多功能檢測、靈活度高

    機器人采用模塊化設計，集合工務、供電、隧道專業10項功能模塊，各模塊間可按照巡檢頻次及實際需求靈活組合裝配

主要功能

技術參數

  • 重量

    ≤400kg（各模塊＜50kg）

  • 最大巡檢速度

    15km/h

  • 最大運行速度

    20km/h

  • 續航能力

    60km或≥4h

  • 環境溫度

    -25℃ ~ +45℃

  • 相對濕度

    5% ~ 95%

  • 防護等級

    IP65

產品應用場景

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